1. (2017七上·昌平期末) 如图，数轴上点A对应的有理数为20，点P以每秒2个单位长度的速度从点A出发，点Q以每秒4个单位长度的速度从原点O出发，且P，Q两点同时向数轴正方向运动，设运动时间为t秒．

1. （1） 当t=2时，P，Q两点对应的有理数分别是，，PQ=；
3. （2） 当PQ=10时，求t的值．