1. (2019·江苏模拟) 如图所示，空间存在方向垂直于xOy平面向里的匀强磁场，在0<y<d的区域Ⅰ内的磁感应强度大小为B，在y>d的区域Ⅱ内的磁感应强度大小为2B.一个质量为m、电荷量为-q的粒子以速度 从O点沿y轴正方向射入区域Ⅰ.不计粒子重力．

1. （1） 求粒子在区域Ⅰ中运动的轨道半径：
3. （2） 若粒子射入区域Ⅰ时的速度为 ，求粒子打在x轴上的位置坐标，并求出此过程中带电粒子运动的时间；
5. （3） 若此粒子射入区域Ⅰ的速度 ，求该粒子打在x轴上位置坐标的最小值．