1. (2017·上虞模拟)

履带式推土机在松软和泥泞的作业环境下发挥着巨大的作用。下图为某品牌履带式推土机，右下表为其主要参数。根据表中提供的信息，回答并计算下列问题：

品牌	×××履带式推土机	型号	NT855-B280
长×宽×高	6430×4035×3015mm	使用质量	20000kg
额定功率	160kW	额定转速	2000rpm
履齿高度	72mm	履带板宽度	500mm
履带接地长度	2000mm	爬坡能力	30
前进各档速度	0-3.8-6.8-11.3km/h	后退各档速度	0-4.9-8.2-13.6km/h

1. （1） “履带”的主要作用是；

3. （2） 该推土机静止时对地面的压强；
   

5. （3） 假若该推土机以额定功率进行推土作业，在平直的场地上以1m/s的速度匀速行驶了8m，求推土机所受的阻力和推土机所做的功。