1. (2020高二下·顺德期中) 如图MN、PQ是竖直的光滑平行导轨，相距L=0.5m。上端接有电阻R=0.8Ω，金属杆ab质量m=100g，电阻r=0.2Ω。整个装置放在垂直向里的匀强磁场中，磁感应强度B=1.0T。杆ab从轨道上端由静止开始下落，下落过程中ab杆始终与轨道保持良好的接触，当杆下落10m时，达到最大速度。试讨论：

1. （1） ab杆的最大速度；
3. （2） 从静止开始达最大速度电阻R上获得的焦耳热；
5. （3） 从静止开始达最大速度的过程中，通过金属杆的电量。