1. (2020高二下·温州期中) 如图所示，金属杆ab与电源、轨道构成一个闭合回路。金属棒的质量为m，长为L，电阻为R，电源电动势为E，内阻为r，整个装置处在磁感应强度为B的匀强磁场中，磁场方向与导轨平面夹角为θ斜向上，结果ab静止于水平导轨上。求：

1. （1） 电路中的电流I；
3. （2） 金属杆ab受到的摩擦力f；
5. （3） 金属杆对导轨的压力F_N。