1. (2020高一下·温州期中) 如图所示是飞机自动驾驶系统原理图，自动驾驶系统是一种通过飞行员操作设定，或者由导航设备接收地面导航信号，自动控制飞行器完成飞行动作的装置。使用自动驾驶仪主要是为了减轻飞行员的负担，使飞机自动按设定的姿态、航向、高度和马赫数飞行。通过垂直陀螺仪得到飞机目前的飞行数据，经放大器、舵机使飞机自动飞行， 关于该控制系统回答以下问题：

1. （1） 该控制系统属于控制（在①开环；②闭环中选择一项。请填序号）。
3. （2） 该控制系统的被控对象是;(在①舵机；②垂直陀螺仪；③飞机中选择一项)。
5. （3） 设计自动驾驶系统时，既要考虑到系统的成本，又要考虑到系统精度、可靠性，这体现了系统分析的原则(在①整体性；②科学性；③综合性中选择一项)。
7. （4） 下列属于系统干扰的是、、（在①高空气流波动；②乘客在飞机内走动；③飞机燃油报警；④飞机内行李位置变化中 选择对的选项) 。