1. 明、清是我国统一多民族国家的巩固和社会出现严重危机的时期。据此回答： 

1. （1） 新疆和西藏自古是中国领土不可分割的一部分。请你写出在清代，中央分别设置什么机构加强对这两个地区的管理？
3. （2） 近代中国落后了，很重要的一点是因为清代实行了什么样的对外政策使中国与世隔绝了？