1. (2020·福田模拟) 阅读材料：

扫地机器人是一款能自动清扫地面的智能家用电器(如图甲所示)机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘，杂物吸入集尘盒；其轮子的防滑皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。

请根据以上介绍回答问题：

1. （1） 机器人工作时，主机内部的气压(选填“大于”“小于”或“等于”)大气压而产生吸力。
3. （2） 下列说法中错误的有    。(双选)

   A . 地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不容易清扫 B . 当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好 C . 机器人工作时发出的声音会对人的听力造成损伤 D . 采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦
5. （3） 根据阅读材料，写出一条扫地机器人工作时用到的物理原理：。
7. （4） 光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件。图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U₀恒定，R_G为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的增大而增大，R₀为定值电阻。当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6V和3V，则R₀=Ω。