1. (2019高一下·西城期末) 天文观测发现：某半径为R的行星有一颗卫星绕其做匀速圆周运动。测得卫星到行星中心的距离为r，卫星做匀速圆周运动的周期为T，已知万有引力常量为G.求：

1. （1） 该行星的质量和密度；
3. （2） 若在此行星表面发射卫星，则发射卫星的最小速度为多少?