已知，，

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1. (2020高一下·北京期中) 已知 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，
1. （1）求 $\text{[math]}$ ；
3. （2）设 $\text{[math]}$ 的夹角为 $\text{[math]}$ ，求 $\text{[math]}$ 的值；
5. （3）若向量 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 互相垂直，求k的值．

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