1. (2020高二下·奉化期中) 近几年来，无人机发展迅速，使用广泛。在此次防控新冠肺炎疫情的“大会战”中，用无人机配送紧急医用物资，可有效消除道路限行等因素的影响，又无需人员接触，避免交叉感染。2020年2月12日，某快递公司的一架无人机降落在武汉金银潭医院，顺利将装载的5kg紧急医用物资送至医护人员手中。现将此次运送简化如下：无人机由地面竖直升空，到一定高度后悬停调整方向，沿直线水平飞行一段距离至目标地点正上方18m处悬停，再竖直降落到地面，抵达地面时速度恰为零。为避免物资损坏，无人机在水平和竖直的飞行过程中，加速及减速的加速度大小均为2m/s²。已知货箱所受空气阻力大小恒为1N，重力加速度g取10m/s² ， 求：

1. （1） 沿竖直方向加速上升的过程中，无人机对货箱作用力F₁的大小；
3. （2） 沿水平方向加速运动的过程中，无人机对货箱作用力F₂的大小；
5. （3） 若无人机的最大速度限制为10m/s，求沿竖直方向降落过程所用的最短时间t。