1. (2020·重庆模拟) 如下图所示是一款汽车卸载喷水系统。检测装置采集运煤汽车到位及离开信号，并将采集的信号传到控制器，控制器根据预设的程序指令，控制电磁阀定时开启，除尘喷头持续喷水，清除因汽车卸载产生的煤尘。

1. （1） 请问该控制系统按方式和手段分别属于什么控制系统？
3. （2） 请根据你所学知识，准确填写编号（①检测装置②除尘喷头③控制器④运煤汽车到位及离开信号⑤电磁阀）给定量是执行器是被控对象是。