1. (2020高三上·重庆期末) 某公司设计了一款能根据花盆土壤湿度自动滴灌的智能浇花器，具体工作原理如下：控制电路将湿度传感器检测到的土壤湿度值与设定的湿度值进行比较，湿度值低于设定湿度值时，控制电路发出指令控制电磁阀门打开，开始浇水;湿度值达到设定湿度值时，控制电路发出指令关闭电磁阀门，停止浇水。

1. （1） 该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？
3. （2） 该控制系统是手动控制系统还是自动控制系统？
5. （3） 该控制系统中被控对象为(选填“土壤”或“花盆”)，湿度传感器在控制系统中属于(选填“执行器”或“检测装置”)，执行器是(选填“控制电路”或“电磁阀门”)