1. (2019·重庆) 下图所示是供水水箱水位自动控制系统的示意图。其工作原理如下：用户可以根据螺旋调节机构设定水位期望值，浮球可以测量水位高低，通过杠杆机构控制阀门开度，保持水位稳定在期望值。

请结合所学知识分析以下问题：

1. （1） 供水水箱水位自动控制系统属于开环控制系统还是闭环控制系统？
3. （2） 该系统的控制目标是。当水箱的出水量增大时，水位，浮球测出水位后与水位期望值比较，杠杆机构根据误差调节阀门，使阀门开度，使得水位回升到给定水位。
5. （3） 请将①浮球、②阀门、③杠杆机构的序号填入下面供水水箱水位自动控制系统框图的方框内。