1. (2020·南开模拟) 小黄同学帮助邻居残疾人老章叔叔买来了一辆电动轮椅，小黄和章叔叔一起研究说明书，电动轮椅的原理简图如图所示。他们了解到，操纵杆可操纵双刀双掷开关 S 以及滑动变阻器 R₁ 的滑片 P。前推操纵杆时轮椅慢慢前进，继续前推操纵杆时轮椅快速前进；后拉操纵杆时轮椅慢慢后退。蓄电池的电压为 U（保持不变），R₂ 为定值电阻：

1. （1） 原理图中双刀双掷开关 S 中间的连接物（深色部分）为 （选填“导体”或“绝缘体”）；
3. （2） 从原理图和以上描述可知，当开关接到两个接线柱时，轮椅前进。若轮椅以v₀ 的速度匀速前进，此过程中轮椅受到的平均阻力为 f，电池的输出功率为 P₀ ， 求此过程中轮椅工作的效率；
5. （3） 当轮椅后退时电动机的功率是 P₁ ， 此时电流表示数为 I，求 R₂的阻值。