《孟子·公孙丑上·第二章》中记载孟子与学生的对话：
公孙丑问：“伯夷、伊尹怎么样?”
孟子说：“处世的方法不同。不是理想的君主不去侍奉，不是理想的百姓不去使唤；天下安定就入朝做官，天下动乱就辞官隐居，这是伯夷的处世方法。可以侍奉不好的君主，可以使唤不好的百姓，天下安定去做官，天下动乱也去做官，这是伊尹的处世方法。该做官就做官，该辞官就辞官，该任职长一些就任职长一些，该赶快辞职就赶快辞职，这是孔子的处世方法。(他们)都是古代的圣人，我还做不到他们这样；至于我所希望的，那就是学习孔子。 如果是你，你希望学习哪位圣人呢？
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