1. (2020·齐齐哈尔) 下图是关节示意图，请据图回答问题：

  

1. （1） 请写出图中序号所示的结构名称：[①]；[②]。
3. （2） 哺乳动物的运动系统主要是由、关节和肌肉组成的。
5. （3） 人体有关节的部位很多，主要分布在四肢上，请写出任意一个关节的名称。