1. (2020八下·蚌埠期末) 要发展社会主义民主，切实保障人民当家作主的民主权利，进一步扩大基层民主，健全基层自治组织和民主管理制度，让人民群众更好地参与管理基层公共事务，下列属于发展社会主义民主，切实保障人民当家作主民主权利的制度有（    ）

①坚持非公有制经济发展    ②坚持和完善人民代表大会制度

③坚持基层群众自治制度    ④坚持和完善民族区域自治制度