• 1. 如图所示是一款机械手，当机械手夹紧物体时，在主动轮的作用下，克服物体对机械手的阻力。此时在主动轮的作用下，连杆1、销轴、连杆2、手爪1的主要受力形式是(   )

  

  A . 连杆1受压，销轴受弯曲，连杆2受压，手爪1受拉 B . 连杆1受拉，销轴受剪切，连杆2受拉，手爪1受弯曲 C . 连杆1受弯曲，销轴受弯曲，连杆2受压，手爪1受拉 D . 连杆1受弯曲，销轴受剪切，连杆2受拉，手爪1受弯曲