1. (2020六下·肇源期末) 明清时期，我国边疆相继遭到日本、荷兰、沙俄等国侵扰，广大爱国军民为维护国家主权和民族利益进行了英勇斗争。根据所学知识，把空白处补充完整

1. （1） 16世纪中期，受命到东南沿海抗倭，基本荡清东南沿海的倭寇。
3. （2） 明末，殖民者侵占了我国台湾，1662年，打败殖民者，台湾又回到了祖国怀抱。年，清政府正式设台湾府，隶属福建省，管辖台湾地区。
5. （3） 康熙皇帝在1685、1686年两次出兵，重创俄军，沙俄政府被迫同意通过谈判解决中俄两国边界问题。1689年，中俄双方代表签订了第一个边境条约《》