• 1. (2020高二下·宁波期中) 如图所示为一款机械手加持器，依靠电机的转动带动电机转轴的转动，控制主动出论带动左右从轮的转动，从而使机械手实现加持和张开，下列关于该机械手夹持器的分析正确的是（    ）

  

  A . 摆杆与夹臂，电机和电机转轴之间的连接都是铰连接 B . 机械手夹持时，左右夹臂受弯曲，电机转轴受扭转 C . 当电机顺时针转动时，右从轮也顺时针转动，带动夹臂夹紧 D . 电机转动时，摆杆的受力形式是受拉