1. (2020·苏州) 科技馆里两位老人正饶有兴致地体验升降座椅装置，小明观察后画出简图（如图）进行研究。若爷爷质量 ，奶奶用 的拉力将爷爷匀速拉升到顶端，该过程中奶奶手握住绳子向下拉动的总长度 。不计绳重和摩擦， 取 。求：

1. （1） 奶奶所做的功；
3. （2） 动滑轮（含座椅）的质量；
5. （3） 该升降座椅装置的机械效率（保留一位小数）。