1. (2020高一下·安徽期末) 2020年，我国将有35颗北斗导航卫星在轨运行，形成全球覆盖能力，其中包含多颗地球同步卫星。已知地球同步卫星距地面的高度为 ，地球半径为R，地球的自转周期为 ，万有引力常量为 。请估算：

1. （1） 地球赤道表面上的物体随地球自转的线速度大小和同步卫星运行时的线速度的大小；
3. （2） 地球的质量。