1. (2020八下·齐齐哈尔期末) 方奶奶和艾爷爷有4名子女，均已成家立业。关于二位老人的赡养问题，4名子女总是“推来推去”。2020年4月20日，方奶奶和艾爷爷无奈向永川法院递交了民事起诉状，“过去我养你们小了，现在你们要养我老”。要求4名子女履行赡养义务，法院依法判决子女承担义务。根据所学知识回答：

1. （1） 孝敬赡养父母是我国宪法和法律规定的什么义务？具有什么性质？
3. （2） 这种义务要是不履行，会有什么后果？
5. （3） “过去我养你们小了，现在你们要养我老”，运用权利与义务关系理解这句话。