1. (2020高一下·平谷期末) 如图所示，BCD是半径R=0.4的竖直圆弧形光滑轨道，D是轨道的最高点，长L=2m的水平面AB与轨道在B点相切。一质量m=0.1kg的物体（可视为质点）静止在水平面上的A点，物体与水平面之间的动摩擦因数μ=0.4。现给物体一个初速度，使它经过水平面后沿BCD轨道运动，取g=10m/s²。

1. （1） 若已知物体到达D点时速度为v_D=4m/s，求：

   ①物体运动到D点时的动能大小；

   ②物体在D点时受到轨道压力F_N的大小；

3. （2） 如果小球恰好能通过D点，求物体在A点的初速度v_A。