1. (2020高二下·西城期末) 如图所示，固定于水平面的平行直导体轨道MN 和 PQ 处于竖直向下的匀强磁场中，M、P之间接有阻值为R 的定值电阻。导体棒 ab 在与其垂直的向右的水平恒力作用下，在导体轨道上以速度v 向右做匀速运动，且ab棒始终与导体轨道形成闭合电路。已知ab棒的电阻为r，其长度L恰好等于平行R轨道的间距，磁场的磁感应强度为 B。忽略摩擦阻力，不计其它电阻。求：

1. （1） ab棒两端的电势差U，并判断其两端电势的高低；
3. （2） ab 棒向右匀速运动时所受的安培力F；
5. （3） 驱动ab 棒运动的外力的功率、ab 棒所受安培力的功率、电路发热的功率，并从能的转化和守恒的角度，简要叙述三者之间的关系。