1. (2020高二下·慈溪期末) 如图所示为某工业机器人的工作结构示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器与设定值比较，伺服控制器根据差值发出运动信号，驱动装置将运动信号转变成相应的电流驱动伺服电机转动。在机械传动子系统中，伺服电机带动机械臂做相应动作，实现对机械臂的位置和运动的控制。根据材料，请完成以下小题。

伺服控制器

1. （1） 从系统的观点看，以下说法最不合理的是(   )

   A . 电机控制系统和机械控制系统为两个不同系统 B . 电机控制系统和机械控制系统互不影响 C . 设计该系统时需对各项数据进行精确匹配，体现了系统的相关性 D . 传感器损坏将导致该机器人系统无法正常工作，体现了系统的整体性
3. （2） 下列关于电机控制子系统的分析中不正确的是(    )

   A . 控制器是伺服控制器 B . 执行器是驱动装置 C . 被控对象是机械臂 D . 输出量是电机的实际转动角度和转速