1. (2020高一下·莲湖期末) 2020年3月10日，北京航天飞行控制中心圆满完成我国首次火星探测任务无线联试。已知火星表面的重力加速度大小为a，火星的半径为R，引力常量为G，球体的体积公式为 ，其中r为球体半径，不考虑火星自转的情况。

1. （1） 求火星的平均密度 ；
3. （2） 若中国接下来计划发射的探测器环绕火星做圆周运动的周期为T，求该探测器距火星表面的高度h。