1. (2020·武邑模拟) 小强与小明在小区玩耍时，小强不慎致使小明受伤。双方家长就赔偿事宜协商不成，产生纠纷。街道人民调解委员会获悉后高度重视，及时介入调解。调解员协同公安民警、街道干部、学校老师开展耐心细致的调解工作，促成当事人达成调解协议。心结解开了，两名同学又能继续在一起玩耍、健康成长了。请问双方家长都采取了哪些方式来维护权利（   ）

①仲裁       ②诉讼         ③调解             ④协商