1. (2020高一下·扬州期末) 2020年6月11日，我国在太原卫星发射中心使用长征二号丙运载火箭，成功发射海洋一号D卫星，实现对全球海洋的观测。 若该卫星的运动可看作匀速圆周运动，卫星的角速度为ω，线速度大小为v，卫星离地面高度为H。 已知万有引力常量为G，求：

1. （1） 卫星轨道半径r；
3. （2） 地球质量M；
5. （3） 地球表面的重力加速度g（不考虑地球自转）。