1. (2020高一下·枣庄期末) 2020年6月23日09时43分，在西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭腾空而起，成功将北斗三号全球系统的“收官之星”送入预定轨道，标志着耗时26年的北斗全球卫星导航系统圆满建成｡若该卫星绕地心做匀速圆周运动，距离地面的高度为h，地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，引力常量为G，忽略地球自转的影响｡求：

1. （1） 地球的质量；
3. （2） 卫星绕地心运行时的向心加速度；
5. （3） 卫星绕地心运行时的运行速度｡