1. (2020·南宁) 无人机从某一高处开始竖直下降，下过程的s-t图像如图所示｡若该无人机整机质量是1.6kg，求∶

1. （1） 无人机所受的重力；
3. （2） 0-1s内无人机受到重力做的功；
5. （3） 0-4s内无人机下降的平均速度｡