1. (2020高一下·南县期末) 如图，竖直固定挡板与静置于水平轨道上的小物块a之间夹有压缩的轻质弹簧，弹簧被锁定且与a接触但不粘连，储存的弹性势能E_p=4.5 J。水平轨道的MN段粗糙且长为L=1.5 m，其余部分光滑。现打开锁扣，物块a与弹簧分离后将以一定的水平速度向右滑动，物块a沿水平轨道运动并与右边的竖直固定物块发生碰撞。小物块a的质量m=1 kg，重力加速度g=10 m/s² ， 空气阻力忽略不计。试求：

1. （1） 物块a运动到M点的速度多大？
3. （2） 若物块a与固定物块碰撞后速度等大反向，只会发生一次碰撞，且不能再次经过M点，那么物块a与轨道的MN段之间的动摩擦因数μ应该满足怎样的条件？