某校机器人兴趣小组在如图①所示的矩形场地上开展训练．机器人从点出发，在矩形边上沿着的方向匀速移动，到达点时停止移动．已知机器人的速度为个单位长度/ ，移动至拐角处调整方向需要（即在、处拐弯时分别用时

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1. (2017·苏州)
某校机器人兴趣小组在如图①所示的矩形场地上开展训练．机器人从点 $\text{[math]}$ 出发，在矩形 $\text{[math]}$ 边上沿着 $\text{[math]}$ 的方向匀速移动，到达点 $\text{[math]}$ 时停止移动．已知机器人的速度为 $\text{[math]}$ 个单位长度/ $\text{[math]}$ ，移动至拐角处调整方向需要 $\text{[math]}$ $\text{[math]}$ （即在 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 处拐弯时分别用时 $\text{[math]}$ $\text{[math]}$ ）．设机器人所用时间为 $\text{[math]}$ 时，其所在位置用点 $\text{[math]}$ 表示， $\text{[math]}$ 到对角线 $\text{[math]}$ 的距离（即垂线段 $\text{[math]}$ 的长）为 $\text{[math]}$ 个单位长度，其中 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 的函数图象如图②所示．
1. （1）求 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 的长；
3. （2）如图②，点 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 分别在线段 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 上，线段 $\text{[math]}$ 平行于横轴， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 的横坐标分别为 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ ．设机器人用了 $\text{[math]}$ 到达点 $\text{[math]}$ 处，用了 $\text{[math]}$ 到达点 $\text{[math]}$ 处（见图①）．若 $\text{[math]}$ ，求 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 的值．

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