1. (2020·平阳模拟) 如图所示是一种自动控制机械抓手的结构示意图，转台固定到底座上可以转动和升降，手臂可以通过升降台实现高低调节，升降台通过4个孔嵌入轨道内，该抓手对应的装配有7个环节：①安装盖板，紧固4个螺母；②固定底座；③连接手臂；④连接伸缩杆；⑤安装手1和手2;⑥安装升降台；⑦安装转台。请分析该结构和装配工艺，回答以下问题：

1. （1） 合理的装配流程为:②→⑦→→→→④→(在横线处填写装配环节的序号)；
3. （2） 下列关于安装细节描述正确的是（A .为了更好地紧固盖板，应将螺母冷藏后再使用；B .为了保持升降平稳，转台应与底座刚连接；C .升降台与轨道之间不能采用刚连接）
5. （3） 手臂、伸缩杆和手应同时考虑，经过精密计算后根据相关工艺制成才能有效实现抓取物件，以下描述不合理的是（A .体现了系统的相关性和整体性；B .遵循了系统分析科学性原则和整体性原则；C .应该采用划线、钻孔、锉削工艺制成手的滑槽）