1. (2017·新余模拟)

如图所示，两条相距l的光滑平行金属导轨位于同一竖直面（纸面）内，其上端接一阻值为R的电阻；在两导轨间OO′下方区域内有垂直导轨平面向里的匀强磁场，磁感应强度为B．现使电阻为r、质量为m的金属棒ab由静止开始自OO′位置释放，向下运动距离d后速度不再变化．（棒ab与导轨始终保持良好的电接触且下落过程中始终保持水平，导轨电阻不计）．

1. （1） 求棒ab在向下运动距离d过程中回路产生的总焦耳热；

3. （2） 棒ab从静止释放经过时间t₀下降了 ，求此时刻的速度大小．