1. (2020八下·隆回期末) 端午节期间，小明一家自驾游去了离家200km的某地，下图是他们离家的距离 与汽车行驶时间 的函数图象，根据图象解答下列问题：

1. （1） 求出线段AB函数表达式；
3. （2） 求他们离家182km时，共用了多少小时？(提示：图中的OA，AB，BC均为线段)