1. (2019高三上·福建月考) 如图所示，一倾斜的圆筒绕固定轴OO₁以恒定的角速度ω转动，圆筒的半径r =1.5m.筒壁内有一小物体与圆筒始终保持相对静止，小物体与圆筒间的动摩擦因数为 (设最大静摩擦力等于滑动摩擦力)，转动轴与水平面间的夹角为60°，重力加速度g取10m/s² ， 则ω的最小值是（    ）

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A . 1rad/s B . rad/s C . rad/s D . 5rad/s