1. (2019高一上·深圳期中) 持续性暴雨会影响道路交通安全，某高速公路直线车道上．一辆轿车正以v₁=30m/s的速度高速行驶．突然发现前方s₀=40m处有一辆货车在同一车道上同向匀速行驶，为了避险，轿车司机经过t=0.5s的反应时间后紧急刹车．已知轿车刹车后要经过s=112.5m才停下来，两车刚好没有相撞，求：

1. （1） 轿车刹车后减速运动的加速度大小a；
3. （2） 货车匀速行驶的速度v₂ ．