1. (2020高二上·温州期末) 如图所示，水平面aa'与bb'之间存在磁感应强度大小为B，方向垂直纸面向里的匀强磁场。现有一质量为m，总电阻为R，边长为d的正方形金属线圈MNPQ，其初始位置MN边与bb'边界重合，线圈在竖直向上F=2mg外力作用下从静止开始竖直向上运动，当线圈QP边离开磁场时，撤去外力F，此后线圈继续运动，当线圈返回到磁场区域时，线圈刚好做匀速直线运动，已知线圈运动过程中所受阻力大小恒为f=0.2mg，水平面aa'与bb'间距也为d，重力加速度为g，求：

1. （1） 线圈下落返回到磁场区域时的速度大小；
3. （2） 线圈上升的最大高度；
5. （3） 线圈从开始运动直到向下离开磁场，整个过程中产生的焦耳热。