1. (2020七上·吉林期末) 如图，有两个小机器人A、B在一条笔直的道路上由西向东行走，两机器人相距6cm ， 即AB＝6cm ． 其中机器人A的速度为3cm/s ， 机器人B的速度为2cm/s ． 设机器人B行走的时间为t（s）．

1. （1） 若两机器人同时出发，

   当t＝ 时，AB＝cm；当t＝7时，AB＝cm；

3. （2） 当两机器人相距4cm时，求机器人B行走的时间t的值；
5. （3） 若机器人B先行走2s ， 机器人A再行走，当两机器人相距10cm时，请直接写出t的值．