1. (2020七下·云和月考) 如图所示是我国自主研发的极地漫游机器人，质量为5000kg，装有四条三角形履带，每条履带与水平地面的接触面积约为1000cm² ， 机器人耗时3小时在南极冰面上完成了30千米的自主行走，试分析计算：

1. （1） 机器人使用履带是可以（填增大或减小）对冰雪地面的压强。
3. （2） 求机器人的自重为多少？
5. （3） 机器人静止时对水平地面的压强？