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(2020高三上·吉林月考)
中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。预计2020年左右，北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力。如图所示是北斗导航系统中部分卫星的轨道示意图，已知a、b、c三颗卫星均做圆周运动，a是地球同步卫星，则（ ）
A . 卫星b的周期大于24 h
B . 卫星a的加速度大于b的加速度
C . 卫星a的运行速度大于第一宇宙速度
D . 卫星a的角速度小于c的角速度
