1. (2020·盘锦) 科技小组设计了一款消毒机器人，如图所示。使用前对机器人进行测试：将储液箱中装满消毒液，关闭喷洒装置并使机器人在水平地面上做匀速直线运动，相关数据如下表。（消毒液密度ρ取1.0×10³kg/m³ ， g取10N/kg）求

设备参数	空载质量/kg	50
	储液箱容积/L	20
	履带着地总面积/m2	0.2
测试数据	行驶时间/min	1
	行驶路程/m	60
	行驶功率/W	120

1. （1） 装满消毒液的机器人受到的总重力。
3. （2） 装满消毒液的机器人静止时对水平地面的压强。
5. （3） 该次测试中消毒机器人在行驶时所受的牵引力。