1. (2020高一上·宾县月考) 矿井里的升降机，从矿井底部由静止开始匀加速上升，经5s速度达到8m/s后，又以此速度匀速上升10s，然后匀减速上升，又经10s停在井口。求：

1. （1） 加速和减速的加速度a₁和a₂的大小；
3. （2） 匀速上升的高度。