1. (2020八上·顺德月考) 阅读下面的短文

潜艇的“耳目”――――声呐

潜艇最大的特点是它的隐蔽性，只能依靠声呐进行探测，所以声呐在潜艇上的重要性更为突出，被称为潜艇的“耳目”。

声呐能够向水中发射声波，声波的频率大多在10kHz—30kHz之间，由于这种声波的频率较高，可以形成较好的指向性。声波在水中传播时，如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标，就会被反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离。

声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波（下称“回声”）的音调就会有所变化，它的变化规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐。

请回答以下问题：

1. （1） 声呐是利用声音能传播从而探测海底的深度。
3. （2） 人耳能够听到声呐发出的声波的频率范围是kHz到 kHz。在大自然的许多活动中，如台风、海啸等，常伴有我们人类听不到的波。
5. （3） ①如果停在海水中的潜艇A发出的声波信号在20s内接收到经B潜艇反射回来的信号，且信号频率不变，潜艇B与潜艇A的距离s₁是。（设声波在海水中传播速度为1500m/s）

   ②停在海水中的潜艇A继续监控潜艇B，突然接到潜艇B反射回来的声波频率是变低的，且测出潜艇B的速度是20m/s，方向始终在潜艇A、B的连线上，说明潜艇B（靠拢/远离）A方向运动 ， 潜艇B运动1分钟后与潜艇A的距离s₂为。