1. (2020七上·乐清月考) 小虫从某点O出发在一直线上来回爬行，假定向右爬行的路程记为正，向左爬行的路程记为负，爬过的路程依次为（单位：厘米）：

+5 ，  －3，  +10  ，－8， －6，  +12，  －10

问：

1. （1） 小虫是否回到原点O ？
3. （2） 小虫离开出发点O最远是多少厘米？
5. （3） 在爬行过程中，如果每爬行1厘米奖励一粒芝麻，则小虫共可得到多少粒芝麻？