1. (2020·重庆模拟) 自动升旗系统能在国歌播放的时间内控制国旗匀速上升到旗杆的顶端。请结合所学知识回答一下问题。

1. （1） 请问该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？
3. （2） 请结合下图，填写编号(①定时时间 ②升旗速度 ③滑轮、国旗)。给定量（输入量）是。输出量是。被控对象。