1. (2020高一上·吉安月考) 一根长为L的棒，上端悬挂在天花板上O点，如图所示，棒的正下方距棒的下端也为L处固定着一个高为H的中空圆筒，棒被释放后自由落下。求：

1. （1） 棒的下端到圆筒上端时的速度；
3. （2） 棒通过圆筒所用的时间。（重力加速度取g）