1. (2020·重庆模拟) 某些公共场所安装了变频电梯，这种电梯最大的特点就是在固定区域安装超声波传感器，利用发射的超声波照到人体身上，并接受到反射的声波，之后发出继电器信号。从而为扶梯执行机构（电机驱动系统）提供准确的运行指令，达到有乘客时处于正常速度，无乘客时切换至节能状态的目的。

1. （1） 请问“变频电梯”控制系统属于开环控制系统还是闭环控制系统？
3. （2） 该控制系统中的输入量是，执行器是，输出量是。

   （请将答案填入横线内①电机驱动系统 ②反射的声波 ③正常速度，慢速或停止状态）。